Orangutan SV-168
21. Februar 2009
Nicht nur für den Einsatz im Roboter dürfte der Orangutan SV-168 von Pololu interessant sein.
Der Orangutan SV-168 kann als Steuerzentrale für kleine Roboter mit einer Betriebsspannung zwischen 6 – 13.5 V eingesetzt werden.
Das kompakte Modul weist folgende Merkmale auf: Atmel ATmega168 AVR Mikrocontroller, zwei Motortreiberstufen mit 1A Dauerstrom (3 A Spitzenstrom) pro Motor, steckbares 8-Zeichen x 2-Zeilen LCD, ein Buzzer, drei Anwender-Taster und zwei Anwender-LEDs.
Acht I/Os mit bis zu acht Analogeingängen können zur Abfrage von Sensoren oder zur Systemerweiterung eingesetzt werden. Der Orangutan SV-168 besitzt einen 5V-Schaltregler, der bis zu 3 A liefert und das Betreiben von leistungsstarken RC Servos direkt an der 5 V-Betriebsspannung erlaubt.